История гоночных игр очень богатая и разнообразная. Первая игра появилась в 1973 году на игровом автомате, правда гоночная трасса была в космосе, да и ни о какой реалистичности речи быть там не могло. Этот и следующий год оказались очень плодотворными для игровых производителей. Игры представляли собой трехмерную проекцию дороги, по которой ехал один участник без соперников.
В 76-м была выпущена первая игра на двух игроков. В 77-м году вышла игра с видом из кабины. В 80-е в гоночных играх появилась фоновая музыка. В то время гонки относились исключительно к аркадному жанру. 90-е были очень плодотворны в развитие данного направления, гонки становились все более реалистичные, заметно улучшалась физика и графика. В 2000-е вышла первая игра со свободным перемещением, где появились огромные города и множество улиц, с этого момента гонки вышли на новую ступень. В 2003-м году вышла первая гонка на мотоциклах.